ETC(Electronic Toll Collection,不停车电子收费系统)是一种用于公路、大桥和隧道的电子自动收费系统,应用RFID技术,实现RSU(Road Side Unit,路侧单元)与 OBU(On Board Unit,车载单元)之间的专用短程通信,在不需要司机停车和收费人员采取任何操作的情况下,自动完 成收费处理全过程,是缓解收费站交通拥堵的有效手段。图所示为ETC车道系统构成图。

(1)车辆进入通信区域时,压到埋人地下的检测线圈,线圈得到信号,启动读写天线。
(2)读写天线与电子标签进行通信,判别电子标签的有效性,如果有效则进行缴费,否则启动报警程序并保持车道的封闭,直到车辆离开线圈。
(3)如果缴费成功,车道控制栏杆抬起,车道交通信号灯变绿,费用金额显示器显示缴费信息。另外,自动识别系统读取电子标签中的用户信息、车型信息和入口车道信息进行收费计算,完成IC 卡内收费额的扣除,并将收费记录写人IC卡,向用户显示有关的收费状态信息后给予放行。
(4)车辆通过抓拍线圈时,系统进行图像抓拍,字符叠加器将通过车辆信息叠加到抓拍图像中。
(5)车辆通过落杆线圈后,栏杆自动回落,车道信号灯变红。
(6)系统保存并上传缴费信息到收费站服务器,一个收费流程完成,等待下一个车辆进入。
(7)车辆出入的全部信息均有电脑实时记录,并生成车流量的准确日报、月报统计表。
     在硬件设计中,主要以 RFID 电子标签作为数据的载体,通过无线数据交换实现车辆自动识别系统通信,完成车辆基本信息、入口信息、卡内预存费用信息的远程数据存取功能。自动识别系统按照既定的收费标准,通过计算,从IC卡中扣除本次道路的使用费用,并修改IC卡内的信息记录,完成一次自动收费放行.现在ETC系统的实现主要由ETC收费车道、收费站管理系统、ETC管理中心、专业银行以及传输网络组成。

    自动收费记录以加密方式建立,收费管理人员不能修改或添加记录。管理中心与银行网络系统通过加密协议方式进行信息传递,以确保安全。其工作过程是:不停车收费系统管理中心负责 管理和监控一条或一个区域内高速公路的不停车收费站,并将每日收费信息分类汇总后,通过通信网络与银行网络系统进行数据交换,以便银行从用户在银行开设的专用账户中收取相应的费用转人相应的业主专门账户,并将银行网络收到的黑名单下发给各个不停车收费站,再由不停车收

费站下发给各车道子系统,从而保证整个高速公路不停车收费系统能够正常的循环运行。RFID一般应用于开放式的收费公路,即汽车经过收费处只根据车型的大小收费,不根据人口和出口的不同收费。而对于封闭式的收费公路,由于不同的入口和出口,收费的标准不一样,因此采用射频识别技术就没有办法实现,具有一定的局限性。另外,对于公路收费系统,由于车辆的大小和形状不同,需要大约4m 的读写距离和很快的读写速度,也就要求系统的频率在900MHz和2500MHz之间,因此成本非常高。