RFID中间件包括的范围十分广泛, 针对不同的应用需求, 涌现出多种各具特色的中间件。根据RFID中间件所起的作用和采用的技术, RFID中间件大致分为以下几种。
1. 数据访问中间件
    数据访问中间件(Data Access Middleware)是在系统中建立数据应用资源互操作模式, 实现异构环境下的数据库连接或文件系统连接, 从而为网络中的虚拟缓冲存取、格式转换和解压等操作带来方便。在所有的中间件中, 数据访问中间件是应用最广泛、技术最成熟的一种。不过在数据访问中间件的处理模型中, 数据库是信息存储的核心单元, 中间件仅完成通信的功能。这种方式虽然是灵活的, 但是它不适合需要大量数据通信的高性能处理场合, 而且当网络发生故障时, 数据访问中间件不能正常工作。
2. 远程过程调用中间件
   远程过程调用(Remote Procedure Call, RPC)是一种广泛使用的分布式应用程序处理方法, 一个应用程序使用RPC“远程”执行一个位于不同地址空间里的过程, 并且从效果上看和执行本地调用相同。RPC 的性能灵活, 在客户/服务器(Client/Server)应用方面, 比数据访问中间件又迈进了一步。RPC也有一些缺点, 对于大型的应用, 同步通信方式就不是很合适了, 因为此时程序员需要考虑网络或者系统的故障, 处理并发操作、缓存、流量控制以及进程同步等一系列复杂的问题。
3. 面向消息中间件 

    面向消息中间件(Message Oriented Middleware, MOM)指的是利用高效可靠的消息传递机制, 进行与平台无关的数据交流, 并基于数据通信进行分布式系统的集成。通过消息传递和消息排队模型, 中间件可在分布式环境下扩展进程间的通信, 并支持多种通信协议、语言、应用程序、硬件和软件平台。MOM 在消息传递和排队技术方面, 通信程序可在不同的时间运行, 对应用程序的结构没有约束, 程序与网络复杂性相隔离。
4. 面向对象中间件
    面问对象中间件(Object Oriented Middleware)是对象技术和分布式计算发展的产物, 它提供一种通信机制, 透明地在异构的分布式计算环境中传递对象请求, 而这些对象可以位于本地或者是远程机器。
5. 事件处理中间件
    事件处理中间件是在分布、异构环境下提供保证交易完整性和数据完整性的一种环境平台, 它是针对复杂环境下分布式应用的速度和可靠性要求而产生的。它给程序员提供了一个事件处理的应用程序编程接口(API), 程序员可以使用这个程序接口编写高速而且可靠的分布式应用程序。事件处理中间件可向用户提供一系列服务, 如应用管理、管理控制、已经应用于程序间的消息传递等服务。事件处理中间件常用的功能包括全局事件协调、事件的分布式两段提交(准备阶段和完成阶段)、资源管理器支持、故障恢复、高可靠性和网络负载平衡等。
6. 网络中间件
   网络中间件包括网管、接人、网络测试、虚拟社区和虚拟缓冲等, 网络中间件也是当前研究的热点。
7. 屏幕转换中间件
   屏幕转换中间件的作用在于实现客户机图形用户接口与已有的字符接口方式的服务器应用程序之间的互操作。