RFID系统的调制如下;

1.脉冲调制
     脉冲调制是指将数据的NRZ码变换为更高频率的脉冲串，该脉冲串的脉冲波形参数受NRZ码的值0和1调制。其主要的调制方式为频移键控FSK和相移键控PSK。
1）FSK调制与解调
     FSK调制是指对已调脉冲波形的频率进行控制，用于频率低于135kHz（射频载波频率为125kHz）的情况。FSK脉冲调制波形，假设数据传输速率为fc/40，fc为射频载波频率，则FSK调制时对应数据1的脉冲频率f1=fc/5，对应数据0的脉冲频率f0=fc/8。

（1）FSK调制

      FSK调制方式的实现很容易，图中频率为fc/8和fc/5的脉冲可由射频载波分频获得，数据的NRZ编码对两个门电进行控制，便可获得FSK波形输出。（2）FSK解调。FSK解调NRZ编码的电路原理图，它用于读写器中，其工作原理为：触发器D1将输入FSK信号变为窄脉冲。触发器D1采用的是7474，当端为高时，FSK信号上跳沿将Q端置高，然后变为低，因此CL端为低，又使Q端回到低电平。Q端的脉冲使十进制计数器4017复零并可重新计数。
    为更好地说明计数器4017，触发器D2和单稳电路74121的作用，现设输入射频载波频率fc=125kHz，且数据0的对应脉冲调制频率f0=fc/8，数据1的对应脉冲调制频率f1=fc/5。
RFID芯片中的FSK通常有多种模式，如e5551芯片中有4种模式，上述分析描述是针对FSK1a而言的。对于FSK1，只需要将输出端改成触发器D2的Q端即可；对于FSK2，只需要将计算器的输出端改为Q9即可。对于不同的数据速率，只是位宽不同而已，不影响解调的结果。
2）PSK调制与解调
     PSK调制方式通常有两种：PSK1和PSK2。当采用PSK1调制时，若在数据位的起始处出现上升沿或下降沿（即出现1，0或0，1交替），则相位将从位起始处跳变180°；当采用PSK2调制时，在数据位为1时相位从位起始处跳变180°，在数据位为0时则相位不变。PSK1是一种绝对码方式，PSK2是一种相对码方式。PSK1和PSK2调制波形，图中假设PSK速率为数据位速串的8倍.PSK1和PSK2调                                                                        制波形
（1）PSK调制,二进制绝对移相信号的产生有两种方式：直接相位法和选择相位法。在采用选择相位法时，需要将两种不同相位（反相）的脉冲波准备好，由数据NRZ信号去选择相应位的脉冲波输出。如图4-16所示为选择相位法的电路框图。如果数据NRZ码是由绝对码转换来的相对码，则输出为相对调相的脉冲波。

图4-16 选择相位法的电路框图
（2）PSK解调。PSK解调电路是读写器正确将PSK调制信号变换为NRZ码的关键电路。PSK信号携带变化信息的部位是相位，可以用极设PSK信号的数据速率为fc/2（fc为射频载波频率值，125kHz），则加至解调器的PSK信号是   125kHz/2=62.5kHz的方波信号。该PSK信号进入解调器后分为两路：一路加至触发器D3的时钟输入端（CLK），触发器D3是位值判决电路；另一路用于形成相位差为90°的基准信号。由于触发器D3的D输入端加入的是由125kHz载波基准形成的62.5kHz基准方波信号，若触发器D3的时钟与D输入端两信号相位差为90°（或相位差不偏至0°或180°附近），则其Q端的输出信号即为NRZ码，可供微控制器MCU读入。

2.副载波与副载波调制解调
    在无线电技术中，副载波得到了广泛的应用，如彩色模拟电视中的色副载波。在RFID系统中，副载波的调制方法主要应用在频率为13.56MHz的RFID系统中，而且仅在从电子标签向读写器的数据传输过程中采用。
副载波频率是通过对载波的二进制分频产生的，对载波频率为13.56MHz的RFID系统使用的副载波频率大多为847kHz、424kHz或212kHz（对应于13.56MHz的16、32、64分频）。
    在13.56MHz的RFID系统中，电子标签将需要传送的信息首先组成相应的帧，然后将帧的基带编码调制到副载波频率上，最后再进行载波调制，实现向读写器的信息传输。下面以ISO/IEC14443标签为例，介绍副载波调制的有关问题。
1）TYPE A中的副载波调制
    ISO/IEC14443标准的TYPE A规定：电子标签（PICC）向读写器（PCD）通信采用的编码是曼彻斯特编码，数据传输率为106kbps，副载波频率fs=847kHz。TYPE A中有三种帧结构，即短帧、标准帧和防碰撞帧。，它以起始位S开头（S为时序D），以停止位E（时序F）结束，中间为数据，P为一个字节（8位）的奇检验位，CRC检验码为16位，CRC检验的部分不包括P、S、E位及自身。另外两种帧（短帧和防碰撞帧）的结构虽然不同，但都以S位开头，E位结束。
    从上面的内容可知，在TYPE A中，PICC向PCD传输信息时，仅需要将所传送的帧结构的NRZ码转换为曼彻斯特码，将副载波信号（频率为fs）与曼彻斯特码相乘，即可实现副载波调制，其调制波形如图4-20所示，副载波是周期方波脉冲。
2）TYPE B中的副载波调制
     ISO/IEC14443 标准的 TYPE B 规定：位编码采用不归零 NRZ 编码，副载波调制采用BPSK 方式，逻辑状态的转换用副载波相移 180°来表示，θ0 表示逻辑 1，θ0+180°表示逻辑0，副载波频率fs=847kHz，数据传输速率为106kbps。
副载波调制后再进行负载调制的波形，载波的包络是NRZ码对副载波进行调制后的副载波调制信信号的波形。
相干解调（同步解调）:ASK调制时，其包络线与基带信号成正比，因此采用包络检波就可以复现基带信号，这种方法无须同频同相的副载波基准信号。